В зависимости от величины подметаемых площадей, а также требуемых энергетических затрат для выполнения работы выбирается подметальная машина. Все конструкции машин основаны на одном из двух принципов. Конструкция, ориентируемая в основном на небольшие площади и незначительные затраты энергии использует принцип сбора мусора щеткой установленной непосредственно за бункером - накопителем. Такая конструкция не предполагает наличие двигателя. Поскольку щетка скреплена своим валом с колесами, при помощи которых машина перемещается, а также вращается щетка, налипший на щетку мусор без дополнительных усилий собирается в бункере.

Простая, надежная, экономичная конструкция с одним ограничением – размером принимающего мусор бункера, который заполняется не более чем на 80%, а также необходимостью контроля над степенью его заполнения. Различаются такие машины шириной полосы захвата (в диапазоне от 40 до 60 см) и объемом бункера (от 30 до 60литров). Изделия швейцарской фирмы Cleanfix оснащены электродвигателями или аккумуляторами для увеличения производительности и качества труда. Машины такой конструкции используются также для уборки больших площадей, но в самоходном варианте, оснащенные мощными двигателями как электрическими так и бензиновыми/ дизельными (для работ на открытом воздухе), позволяющими увеличить ширину захвата до 140см, а емкость бака до 850литров.

Для машин выполняющих масштабные работы чаще используется принцип, по которому собранный щетками мусор потоком воздуха перебрасывается через щетку в бункер - накопитель размещаемый за щеткой. Модели такой конструкции оснащены мощными двигателями, а самоходные – двигателями внутреннего сгорания, несколькими щетками, иногда грузоподъемниками для мусоросборников, мусоросборники – роликами для самостоятельного движения к выгрузке. Такие модели производит фирма Karcher.